Considerato il padre degli automata moderni, Peter Markey (1930 - 2016) ha iniziato a costruire semplici automata di legno dopo che qualcuno gli ha innocentemente suggerito di provare a mettere in movimento le sue sculture. Il suo lavoro è conosciuto per la semplicità del disegno e per l’uso di colori brillanti. Peter non scolpiva il legno e ciò significa che il legno di forma squadrata si traducevaa in persone ed animali di forma squadrata. Peter era affascinato dall’idea, che può sembrare ridicola, di produrre dal legno un movimento simile a quello delle onde, e ha prodotto una macchina per le onde (The Wave Machine) usando una varietà di meccanismi semplici ed efficienti. Peter diceva anche che costruiva cose perché non poteva smettere.